Une caméra robotisée — ou robot ITV — est un chariot motorisé équipé d'une tête vidéo orientable, relié à une régie de surface par un câble porteur. Contrairement aux caméras à jonc à pousser, le robot se déplace de manière autonome dans la canalisation grâce à ses roues motrices, sans effort physique de l'opérateur.
Le principe d'intervention :
- Le robot est introduit par un regard ou un accès de canalisation, centré par un centreur de câble si nécessaire.
- L'opérateur pilote la progression, la rotation PAN/TILT de la caméra et le zoom depuis la régie (écran 17 pouces, clavier intégré).
- Chaque anomalie est photographiée, vidéo-enregistrée et codée selon la norme NF EN 13508-2+A1 via le logiciel de rapport intégré.
- Le compteur métrique et la sonde 512 Hz permettent de localiser précisément le point d'intervention depuis la surface.
Les robots 300 AX et 600 AX intègrent en pack de base un treuil électrique 150 m, un double laser de mesure, un détecteur de pente (précision 0,1 %), le calcul d'ovalisation et une caméra rotative PAN 360° / TILT 135° avec zoom optique x10. Le 600 AX ajoute un bras pantographe pour inspecter la partie supérieure des grands collecteurs jusqu'à 1 200 mm.